自70年代齒輪發(fā)展已經(jīng)到了已經(jīng)程度，也達到了一定的水平，加工工藝也慢慢成長(cháng)。齒輪機械加工也朝著(zhù)多方面發(fā)展，讓齒輪機械加工技術(shù)更加成熟。

為避免根切、減少傳動(dòng)結構尺寸提高齒面接觸強度，變位齒輪的應用日益見(jiàn)多。一般根據齒輪的工作條件、材料熱處理狀況，以及性能指標的要求，選取各自不同的變位系數。近年來(lái)有的重載齒輪為降低齒面接觸應力，提高抗膠合能力設計大變位系數的齒輪傳動(dòng)。使最大滑動(dòng)率接近相等；有的開(kāi)式齒輪為抗磨損與提高齒輪彎曲強度，選擇總變位系數盡可能大的正變位設計，使齒輪在不改變結構、不增加制造成本條件下。提高承載性能與使用壽命，充分發(fā)揮了變位齒輪的優(yōu)越性。

實(shí)踐已經(jīng)證明：符合理論齒廓與理論齒向的齒輪傳動(dòng)不一定具有良好的動(dòng)態(tài)性能。重要的齒輪傳動(dòng)通常設計為修形齒輪?，F在，不僅那些有降噪要求的機床與車(chē)輛齒輪需要齒頂修形(也稱(chēng)修緣)或齒向修鼓形，而且發(fā)展為整個(gè)齒廓與齒向進(jìn)行不目方式的修聰設計。特別對大功率高速或重載齒輪傳動(dòng)，由于受到輪齒變形與制造安裝誤差等影響，因靜態(tài)齒面接觸情況的改變，造成齒輪運轉中的振動(dòng)與偏載。一般對6級精度以上的圓柱齒輪傳動(dòng)都可進(jìn)行修形設，這種齒輪修形的概念已較普遍地應用在其他類(lèi)型的齒輪傳動(dòng)中。

各婁齒輪行星傳動(dòng)是最近20年來(lái)發(fā)展較快的一種傳動(dòng)形式，它是一種至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)繞中心輪軸線(xiàn)回轉的齒輪傳動(dòng)。因此種傳動(dòng)采用數個(gè)行星輪或一個(gè)行星輪的多個(gè)輪齒同時(shí)傳遞負荷．并利用了向嚙臺的組臺形式，因而具有體積小重量輕速比范目大、傳動(dòng)效率高、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于冶金、礦山、起重、運輸、通用、化工航天等設備上作為增速、減速與變速的傳動(dòng)裝置。在有些要求結構緊凄的場(chǎng)合或是同軸線(xiàn)傳動(dòng)的情況下，它替代了一批平行軸結構的定軸傳動(dòng)。

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