齒輪傳動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了長(cháng)期的歷史發(fā)展過(guò)程。公元前400~200年，中國古代就開(kāi)始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪室迄今已發(fā)現的最古老齒輪，作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車(chē)就是以齒輪機構為核心的機械裝置。但從17世紀末，人們才開(kāi)始研究能正確傳遞運動(dòng)的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動(dòng)應用日益廣泛，先是發(fā)展擺線(xiàn)齒輪，而后是漸開(kāi)線(xiàn)齒輪。

早在1694年，法國學(xué)者Philippe De La Hire，首先提出漸開(kāi)線(xiàn)可作為齒形曲線(xiàn)。1733年，法國人Camus M.明確建立了關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念。1765年，瑞士的EULERL.提出漸開(kāi)線(xiàn)齒形解析研究的數學(xué)基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線(xiàn)的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。后來(lái)，Savary進(jìn)一步完成這一方法，成為現在的Euler-Savery方程。對漸開(kāi)線(xiàn)齒形應用作出貢獻的是Rober Willis，他提出中心距變化時(shí)，漸開(kāi)線(xiàn)齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn)。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪，在壓力角改變時(shí)的漸開(kāi)線(xiàn)齒形，從而奠定了現代變?yōu)辇X輪的思想基礎。直到19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專(zhuān)用機床與刀具的相繼出現，是齒輪加工具有較完善的手段后，漸開(kāi)線(xiàn)齒形才顯示出巨大的優(yōu)越性。切齒時(shí)，只要將切齒刀具從正常的嚙合位置稍作移動(dòng)，就能用標準齒輪刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG公司研究并制造出展成法加工的插齒機。接著(zhù)，英國B(niǎo)SS、美國AGMA、德國的DIN等相繼對變位齒輪提出了多種計算方法。

相關(guān)閱讀：硬齒面齒輪加工技術(shù)工藝齒輪發(fā)展的現狀